[NOTICE]논문-광학영상장비를 활용한 배송용 드론(무인기)의 비행경로 중심선 이탈정도 분석기술
서론
원격조종 또는 자동비행으로 운항되는 드론은 항공촬영, 농약살포, 감시 및 정찰 등 다양한 분야에서 운용되고 있다. 특히 미국의 Amazon 등의 물류업체에서는 드론을 활용한 화물배송을 추진하고 있고, 국내에서도 소형 화물이나 음식 등에 대한 배송에 드론을 활용하고자 하고 있다.이에 국토교통부에서는 도심에서 드론을 활용한 배송업무 상용화와 표준모델 제시를 위해 ‘K-드론 배송추진단’을 구성하였고, 일부 지방자치단체를 대상으로 시범사업을 수행하기 위한 ‘드론배송 가이드라인’을 발표한 바 있다.위 ‘드론배송 가이드라인’에서는 도심에서 운용되는 드론의 지상 인원 또는 장애물 등과의 충돌 가능성을 확인하여 이러한 충돌로 인한 피해를 방지하기 위한 안전대책의 일환으로 배송사업에 사용되는 드론이 비행경로 및 고도를 유지하는지 비행테스트를 수행하여야 하고, 해당 테스트 결과에 따라 배송업무에 투입 여부를 결정하도록 하고 있다.이에 배송용 드론의 비행테스트 수행을 위해 도심에서 쉽게 설치할 수 있고 전자파 등으로 인한 피해나 거부감이 없는 광학영상장비를 활용하여 배송용 드론의 비행경로 중심선 이탈정도를 분석하는 기술을 연구하였다.
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결론
광학영상장비를 이용하여 도심지 배송에 활용되는 드론의 영상데이터를 획득 및 분석함으로써 해당 드론의 비행경로 및 고도 유지 등 비행안정성에 대한 검증을 위해 수행하는 기술을 연구하였다.본 연구 결과 비행경로/고도 유지를 위해 비교적 높은 정밀도를 갖는 GNSS+RTK를 활용하는 드론이라 하더라도 일정 수준의 수평/수직오차가 발생함이 확인된다. 특히 고도가 높아질수록 오차의 범위도 넓어짐을 알 수 있다.이에 도심지에서 드론을 이용한 안전한 배송 및 나아가 도심에서 운항하게 될 UAM 역시 수평/수직오차를 최소화할 수 있도록 기체의 항법장치를 보완하여야 할 것이다.이를 위해 정책적으로 도심에서 비행하는 드론(무인기) 및 지상 인원, 시설물의 안전 확보를 위한 수평/수직오차의 허용범위 등 관련 기준 마련이 필요하며, 이와 관련하여 다양한 유형의 드론의 영상데이터 확보와 분석을 통한 후속 연구를 진행할 필요가 있다.
서론
원격조종 또는 자동비행으로 운항되는 드론은 항공촬영, 농약살포, 감시 및 정찰 등 다양한 분야에서 운용되고 있다. 특히 미국의 Amazon 등의 물류업체에서는 드론을 활용한 화물배송을 추진하고 있고, 국내에서도 소형 화물이나 음식 등에 대한 배송에 드론을 활용하고자 하고 있다.이에 국토교통부에서는 도심에서 드론을 활용한 배송업무 상용화와 표준모델 제시를 위해 ‘K-드론 배송추진단’을 구성하였고, 일부 지방자치단체를 대상으로 시범사업을 수행하기 위한 ‘드론배송 가이드라인’을 발표한 바 있다.위 ‘드론배송 가이드라인’에서는 도심에서 운용되는 드론의 지상 인원 또는 장애물 등과의 충돌 가능성을 확인하여 이러한 충돌로 인한 피해를 방지하기 위한 안전대책의 일환으로 배송사업에 사용되는 드론이 비행경로 및 고도를 유지하는지 비행테스트를 수행하여야 하고, 해당 테스트 결과에 따라 배송업무에 투입 여부를 결정하도록 하고 있다.이에 배송용 드론의 비행테스트 수행을 위해 도심에서 쉽게 설치할 수 있고 전자파 등으로 인한 피해나 거부감이 없는 광학영상장비를 활용하여 배송용 드론의 비행경로 중심선 이탈정도를 분석하는 기술을 연구하였다.
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결론
광학영상장비를 이용하여 도심지 배송에 활용되는 드론의 영상데이터를 획득 및 분석함으로써 해당 드론의 비행경로 및 고도 유지 등 비행안정성에 대한 검증을 위해 수행하는 기술을 연구하였다.본 연구 결과 비행경로/고도 유지를 위해 비교적 높은 정밀도를 갖는 GNSS+RTK를 활용하는 드론이라 하더라도 일정 수준의 수평/수직오차가 발생함이 확인된다. 특히 고도가 높아질수록 오차의 범위도 넓어짐을 알 수 있다.이에 도심지에서 드론을 이용한 안전한 배송 및 나아가 도심에서 운항하게 될 UAM 역시 수평/수직오차를 최소화할 수 있도록 기체의 항법장치를 보완하여야 할 것이다.이를 위해 정책적으로 도심에서 비행하는 드론(무인기) 및 지상 인원, 시설물의 안전 확보를 위한 수평/수직오차의 허용범위 등 관련 기준 마련이 필요하며, 이와 관련하여 다양한 유형의 드론의 영상데이터 확보와 분석을 통한 후속 연구를 진행할 필요가 있다.
https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11658004